Газонокосилка с дистанционным управлением своими руками

Communities › Сделай Сам › Blog › Газонокосилка на радиоуправлении (часть 2-я)

Продолжу если кому интересно)) В первой части описана механическая часть, теперь перейдем к главному приколу — Электрике) Вот и виновник всего))

В общем гоняет зачетно!))) моторы ее таскают как тузик грелку)

Recommendations

FakeHeader

Comments 76

если не запускать траву, то будет все норм, либо убавлять тягу, но прибавлять момент, на высокой траве будет приглаживать. главное щас лето наступить покажи испытания на траве

По траве возможно скользить колесо будет. возможно придется какие то шипы добавить.

блин я уже год наверное думаю где взять пульт и управление для машинки сыну а тут на тебе спасибо за ссылки.

Классная реализация. Но вот лично у меня закралось сомнение… Судя по виду у меня такая же косилка. Есть сомнения насколько электродвигатели смогут двигать всю конструкцию по газону, хватит ли им мощности. А если неровность какая то?

Хватит, простой пример, у меня эти моторы стоят на даунриггере (на лодке) так вот груз в 5 кг он тягает вверх и вниз постоянно всю рыбалку, стоит уже 4 года. Второй такой же стоит на подаче фрезерного станка — крутит лимб с резьбовым штоком, так что нагрузки не детские совсем. думаю на газоне будет все же легче. Когда собирал все в кучу, косилка была вывешена на опоры (весит она кстати тоже не хило) врубил ход и попытался остановить колесо рукой, просто схватил его. Косилку сорвало с опор и кинуло вперед)))) Так что всего ей хватит)))

Если так тогда вопросов нет. Прикольно будет, сидишь пифко тянешь и с пульта газон стрижешь. Кстати, а если установить туда мозги от робота пылесоса, можно реализовать робота косилку. В принципе основную работу ты уже провел, а интегрировать мозги туда думаю что будет не сложнее.

Программу надо писать, просто воткнуть не получится. Запретные зоны определить в программе, маршруты… там жесть если честно. Самый простенький робот косилка и тот едет по закопанному проводу. Все остальное денег каких то нереальных стоит))) Хотя идея хорошая))))

Так насколько я знаю есть пылесосы которые сами себе рисуют периметр, типа карты помещения и по ней уже двигаются. Ну это просто мысля вслух была.

А как ему обьяснить что не надо морковку например стричь?))))) Либо он рисует по первым “шишкам”))) обколотит всю квартиру — получит периметр))) Представь если он на даче колотится обо все начнет))) на 12 сотках))))) жесть)))))

Огражлением грядки. Там вроде алгоритм таков что когда робот при первом сканировании помещения натыкается на препятствие, он его запоминает в памяти, и соответственно после окончания сканирования, он рисует в мощгах карту. Т.е. туда нельзя, там препятствие и т.д. и уже после этого движется именно по карте, нарисованной ранее

то есть хаотично получается все равно? надо найти и попробовать!)))))

Да, у него нет конкретной траектории. Он движется заотично но проходит 100% площади.

Где бы пылесос надыбать теперь)))))

поворотные колеса не маленькие, не будет застревать на мягком грунте?ну так для размышления, на ламинате одно, а на грунте как

Ну я отвечал уже на этот вопрос — от нее остались родные передние колеса, если что сделаю сзади спарку. Да и придумать что то, никто не запрещает)) Передним вообще по моему пофиг где ехать))

голь на выдумку хитра, клевая идея

Опасная штука!
Kill-switch есть?

Будет, ищу комплект)

На гусеничный ход или как бортоповортные колесные трактора делать.
По текущей схеме — рулить прямолинейно тяжко(если возможно)

Ничего тяжкого нет) просто левый мотор запитываем на правую кнопку пульта, правый на левую)) и рулим куда надо)) На видео первая проба, приноровится не было времени да и места маловато)

Крутая штука! Дети при деле, работа делается и все довольны! Класс!

С такими маленькими колёсиками она поедет по траве? Под травой ведь не ровный пол, кочки, ямки.

огонь,
это вам не хомутатель из ржавого ключа

На даче за пивом гонять))))

Вот это “Сделай сам”!

Был когда-то фильм с почти похожим названием — “Газонокосильщик-2”

Тут вопрос, что оно будет косить. По ламинату оно хорошо ездит ))) А что дальше?

В общем скажу так — колесо рукой не удержишь, срывает шкуру)))

Тут вопрос в другом. При повороте в траве будет буксовать. Просто поверьте и проверьте.

Ну я отвечал уже на этот вопрос — от нее остались родные передние колеса, если что сделаю сзади спарку. Да и придумать что то, никто не запрещает))

Просто игрушка. Пользы никакой.

Забавно, мин обороны что наше что заграничное тратят миллиарды на разработку дронов и технике на радио управление. На эту газонокосилку пулемет или гранатомет и вуаля боевая платформа за не большую стоимость.

Главное: не уснуть, а то и соседям газон подстрижешь… И не факт, что газон… И не факт, что им это было надо…

Ага, там и собаку в фарш превратить можно соседскую, хотя можно будет свалить на косилку робота, типа восстание машин

Ну да. Десептиконы, все дела.:)

Это если молодняку, постарше придется втирать про скайнет, хотя так можно и участок у соседей отжать, сказать типа охотятся на вас машины бегите

Газонокосилка с дистанционным управлением своими руками

Автор: Bite
Опубликовано 05.09.2012
Создано при помощи КотоРед.

К семилетию Кота хочу представить на суд свое изобретение.


Газонокосилка собиралась втечении нескольких лет и потерпела много изменений и улучшений.

Изначально задумка была использовать КПК в качестве пульта управления и BlueNiceCom IV. Сенсорный экран притормаживал программу и терялись пакеты данных, да и дальность связи оказалась мала для такого изобретения. Затем потратил много времени на изучение связки RFM01-RFM02. Свершилось.
Ну для начала механическая чась:

В основу режущей части два мотора вентилятора охлаждения ДВС от авто (12v 160W) с насаженными на них ножами от триммеров.
Оборотов и силы этих моторов оказалось вполне достаточно, пробовал даже косить мелкий кустарник.
На видео испытание режущей силы мотора.
Ножи расположены в разном уровне с разницей 1см с пересечением площади вращения, т.е. прокашивают без полосы но и не встречаются. Общая ширина прокоса 48см.

Рулевое управление собрано на электроприводе люка авто, как оказалось развивает достаточно сильную тягу. Ходовая часть – мортор дворника от того же авто (очень старое BMW) с редуктором, цепная передача на главную ось. Привод на оба колеса без дифференциала для лучшей проходимости. Сказалось правда на поворотность. Но при достаточной нагрузке на переднюю ось вполне нормально поворачивает. Колеса были куплены от какой-то садовой тачки.
Подъем жатки – трапеция, не самая лучшая идея но проста в изготовлении. О недостатках позже.

Пуль управления от PS2.

Ну а теперь электронная начинка.
Плата с контроллером вытащена и собрана своя. Как оказалось разрядность контроллера китайского пульта где-то 6-8 значений. Решил полностью собрать плату на PIC16f877. Разрядность ацп у которого даже очень для плавного управления скоростью и углом поворота. К нему подключен пердатчик RFM02. Все это и литийонный аккумулятор компактно разместилось в корпусе пульта.
Схема рисовалась по памяти так как привычка держать все схемы в голове. Возможны некие недочеты, но в общем все работает должным образом.

Печатная плата в Sprint Layout 5.0 приведена в конце статьи.

Несколько моментов по управлению:
Подъем жатки – кнопки вверх-вниз на левом джойстике.
Правый джойстик верхняя кнопка включить ножи, нижняя отключить, левая кнопка нажатие – активация AUX канала.
Мотор привода – двухскоростной реализовал и эту возможность: на задней части пульта кнопки 1-2 первая вторая скорость.
Аналоговые джойстики вот здесь для удобства реализовал три функции активируются нажатием на них:
Нажатие на левый – управление вперед-назад лево право – левым джойстиком.
Нажатие на правый – тоже самое правый джойстик.
Нажатие на левый и правый одновременно – левый аналоговый джойстик вперед назад, правый джойстик -лево-право.
Как оказалось третий режим наиболее удобный, только если вторая рука свободна.
Заряжается пульт от зарядного с/т Nokia.

Теперь о сервоприводе рулевого механизма.
За основу взята схема из примеров программы Proteus.

Добавлен фильтр ШИМ и операционный усилитель для настройки диапазона.

Ну и сам блок управления. Сердце PIC18f2550. Подключен USB разъем для перепрошивки через бутлоадер.

Назначение светодиода – индикация режимов: вход в режим обновления ПО ( долгое нажатие кнопки) постоянно горит, равномерно мигает – ждет сигнал от пульта управления, мигает короткими вспышками принимает данные от пульта и данные приняты правильно, в режиме работы горит постоянно – Напряжение аккумулятора ниже 10.5В. В этом режиме запуск ножей невозможен но ходовые способности не блокируются. При наматывании травы на оси моторов они останавливаются, просаживается напряжение и моторы отключаются. Очень удобно оказалось на практике. Следует более точно подобрать номинал R2 для настройки отключения ножей. З апуск ножей через реле (обыкновенное реле от авто на 40А).
Подключен к контроллеру приемник RFM01, здесь без коментариев.
Мотор привода колес подключен через реле скорости и реле направления, а так же через полевой транзистор для плавного регулирования скорости. Мотор поднятия жатки через драйвер LB1650. На выход
AUX подключил сирену от сигнализации с измененной схемой генератора на милицейское “кря-кря”. Полевой транзистор IRL2505, диод рядом с ним сдвоенный от ИБП компьютера. Остальные транзисторы на свое усмотрение исходя из тока обмотки реле.
Ходовые испытания.
В ходе испытаний выявились недостатки:
– Наматывание травы на оси моторов ножей. Необходимо установить экраны на оси.
– Трапеция, вот тут все гораздо интересней сами ножи оказались далеко от передней оси и при
попадании колеса в ямку ножи упирались в землю. Придется изменить конструкцию жатки и поближе ее
перенести к передней оси.
Ну а вообщем получилось очень даже хорошо. Скорость прокашивания гораздо больше чем вручную с триммером. Пробовал даже сам на ней кататься, по прямой катает без проблем. Аккумулятора автомобильного должно хватать более чем на 2 часа работы. Скосить можно немало за это время. В траве не застревает, в сырую погоду не пробовал, да и незачем косить при сырости. Необходимо через каждые пол часа давать остыть моторам ножей. Светодиод планирую заменить на многорежимную мигалку на светодиодах.

Как сделать газонокосилку своими руками

На сегодня рынок электрических и бензиновых газонокосилок может предоставить большое количество различных вариантов и моделей. Но в том случае, когда бюджета на косилку нет, а косить вручную не хочется, то газонокосилку своими руками можно сделать в домашних условиях из подручных деталей и материалов. Газонокосилка своими руками позволит существенно сэкономить деньги в отличие от заводских аналогов.

Читайте также:  Декоративная тумба-подставка в виде ствола дерева

Необходимые материалы и инструменты

Такое устройство, как электрокосилка своими руками, не является предметом первой необходимости. Но наличие подобного инструмента дома позволит существенно сэкономить трудозатраты при покосе травы. Очень простые газонокосилки можно изготовить даже из электромотора. Они включают в себя те же детали и функциональность, что и заводские аналоги.

Газонокосилки на электромоторе включают в себя:

  • электрический мотор или приводной механизм, с помощью которого вращаются насадки-лезвия;
  • основу каркаса, на котором будут держаться все детали механизма;
  • защитный щиток;
  • ручка, с помощью которой производится управление механизмом;
  • ножи-лезвия;
  • 2−4 колеса;
  • кнопка включения и выключения механизма;
  • шнур питания;
  • ёмкость для сбора травы или её удаления.

Необходимо постоянно соблюдать безопасность работы, и поэтому нужно вмонтировать элемент экстренного и автоматического отключения электрокосилки.

У всех электрокосилок принцип работы одинаковый. После подачи напряжения в электромотор его вал начинает вращаться. А так как на валу закреплены ножи, то они и режут траву на высоких оборотах электродвигателя.

Выбор подходящего двигателя

В качестве мотора для газонокосилки можно использовать двигатель:

  • из пылесоса;
  • из стиральной машины;
  • из болгарки;
  • из триммера.

Если нужно выкашивать небольшие площадки, то в самый раз будет двигатель от старой дрели. Её не нужно даже разбирать, достаточно просто закрепить в вертикальном положении.

Газонокосилку своими руками из стиральной машины или пылесоса советского образца можно сделать без особых усилий. В них есть все необходимые детали. Оптимальным вариантом для покоса травы возле дома считается электромотор с мощностью 0.5 киловатт, а рекомендуемое число оборотов составляет около трёх тысяч. От скорости мотора, а соответственно его лезвий, зависит качество работы и кошение травы.

Чем длиннее ножи устройства, тем с меньшим числом оборотов можно его использовать из-за возрастания линейной скорости. Но его мощность должна увеличиваться для того, чтобы бороться с возрастающей нагрузкой. На практике доказано, что для домашних нужд достаточно устройства с мощностью один киловатт и оборотами двигателя полторы тысячи. Причём рабочая плоскость составляет полметра. В том случае когда мощность двигателя меньше этих показателей, то регулярно нужно подтачивать лезвия для получения желаемого результата.

Если в хозяйстве нашёлся только мотор на три фазы, то к такой конструкции нужно добавить пусковые конденсаторы. Они должны соответствовать ёмкости двигателя. Чертежи газонокосилки из болгарки или других исходных материалов можно с лёгкостью найти в интернете или специализированной литературе.

Дополнительные материалы для конструкции

Для непосредственного скашивания травы предназначены ножи. Для того чтобы их изготовить собственноручно, нужно подготовить пластины из стали длиной до 45 сантиметров, шириной 3−4 сантиметра, а толщиной 2−3 миллиметра. Тонкие ножи лучше и качественнее косят траву, а толстые являются более долговечными.

Они могут быть изготовлены в трёх вариациях:

  1. Одна полоса, которая имеет ровно по центру отверстия, и заточенные грани с нужных сторон. Её длина должна быть от тридцати до пятидесяти сантиметров.
  2. Конструкция, состоящая из двух частей, которые крепятся на сплошном ребре, фиксируется с помощью болтов.
  3. Заточенный диск.

Для экономии средств колёса и материал для ручек можно взять со старой детской коляски. Выбирая диаметр колёс, необходимо учитывать, что расстояние между землёй и лезвием должно быть не более 5 сантиметров. При возможности нужно сделать регулировку высоты посадки газонокосилки. Когда режущая часть аппарата состоит из двух элементов, то улучшаются показатели манёвренности, а если из 3−4 — то надёжности. Такие колёса можно также изготовить из фанеры и вмонтировать на вал с подшипниками.

Кожух для защиты от лезвий можно сделать из фанеры, стальной бочки или корпуса старой стиральной машины. Причём в таком элементе газонокосилки нужно сделать отверстия для нормального функционирования электродвигателя и поступления в закрытую часть газонокосилки воздуха.

Корпус стиральной машины можно также использовать для создания кожуха вокруг лезвий. Лонжероны для мотора изготавливаются из фанеры или листа стали. Шнур для подключения аппарата в сеть нужно выбирать с учётом мощности мотора. Как вариант можно его взять со старых приборов.

Для того чтобы сделать нож для газонокосилки своими руками, а также все другие элементы конструкции, нужно заранее подготовить требуемые материалы:

  • электрическая дрель;
  • молоток;
  • болгарка с диском;
  • лобзик с набором пилок;
  • карандаш;
  • рулетка;
  • плоскогубцы;
  • тиски;
  • наждачка;
  • отвёртка;
  • сварка;
  • провода;
  • кнопка включения и выключения;
  • набор болтов и гаек;
  • уголки;
  • деревянные бруски.

Как альтернативу болгарке или электролобзику можно использовать ножовку по металлу или по дереву, но с небольшими зубами. И также специалисты всегда рекомендуют делать чертёж изготовляемого аппарата, чтобы иметь представление о будущей конструкции.

Принципы работы электродвигателя

Подобный двигатель может быть как однофазным, который работает от обычной сети, и трёхфазным, нуждающимся в дополнительном электричестве. Подключая электромотор, нужно всегда помнить о личной безопасности. Для двигателя, работающего на одной фазе, должна быть обязательно установлена защита УЗО, а трёхфазный мотор должен иметь соответствующие конденсаторы.

Для домашней газонокосилки можно использовать также дрель с оборотами до трёх тысяч. Собирая конструкцию, необходимо правильно выбрать мощность сенокосилки к её прокосу. Смонтированная на основе или платформе аккумуляторная или электрическая дрель будет качественно выполнять свои задачи, и трава будет покошена.

В процессе работы не следует забывать об интервалах работы, поскольку нужно давать мотору время для отдыха во избежание перегрева. Такой инструмент легко очистит территорию от травы и придаст газону привлекательный вид. Платформа, на которую устанавливается двигатель, должна быть оптимальных размеров, чтобы можно было скосить траву возле стены.

Пошаговая инструкция по сборке

В зависимости от исходных материалов для электрогазонокосилки такие этапы будут отличаться. Одним из самых распространённых вариантов является сборка косилки из старой стиральной машины. Будет полезным рассматривать пошаговую инструкцию именно по созданию подобного аппарата.

Действия должны происходить в такой последовательности:

  1. Изготовление каркаса или лонжеронов под двигатель будущей конструкции. Делать его нужно из металлического или стального листа 500 на 500 миллиметров.
  2. В центральной части листа следует высверлить отверстие под вал электрического двигателя.
  3. Снизу металлического листа (лонжеронов) приваривают уголки по периметру. А также их можно закрепить болтами.
  4. Потом необходимо установить колёса. Их можно сделать самостоятельно из фанеры или дерева, или снять со старых приборов. Размещаются они на вал (металлическую ось).
  5. После этого мотор нужно закрепить на платформе. Для этого его либо следует приварить на заранее вмонтированных металлических уголках, или просверлить отверстия для имеющихся дырок в самом моторе, а потом скрепить болтами.
  6. Дальше требуется установить ручку для управления конструкцией.
  7. Под платформу монтируется защитный кожух для управления.
  8. Устанавливается металлический нож (самодельный или готовый). Крепится он на вал электродвигателя.
  9. Для защиты мотора от травы необходимо вмонтировать консервную банку на его вале.

Все механические части собраны. Дальше нужно приступать к электрической схеме конструкции.

Для этого необходимо:

  • установить включатель и выключатель в удобном месте возле ручки аппарата;
  • подсоединить кабель питания с вилкой;
  • монтаж УЗО.

Ёмкость для сбора травы нужно устанавливать в самом конце. Её делают в виде коробки или мешка.

Покрытие ножей с помощью кожуха является обязательным, так как это позволит повысить безопасность во время работы. Такую защиту нужно делать и для мотора во избежание попадания мусора и его долговечности, а также стойкости.

Конструкция из болгарки

Способов создания подобного аппарата довольно много. Самый простой — это её прикрепление болтами к заранее подготовленной платформе или основе.

Наиболее распространённый вариант — это сборка такой самоделки, используя детскую коляску.

Для этого необходимо:

  • Разобрать коляску, но оставить основу с колёсами.
  • Подготовить доску, которая будет ложиться на оси колёс.
  • Зафиксировать её.
  • Прикрепить к доске болгарку стяжками или хомутами.
  • На болгарку нужно установить лезвия или леску.
  • Прикрепляют включатель к ручке.

Такую конструкцию можно оснастить защитным кожухом для того, чтобы трава не разлеталась в стороны, или ёмкостью для сбора отходов.

Мастера-самоучки за всю историю уже придумали очень много моделей самодельных машин. Они рознятся за формой сборки и сложностью конструкции. Более продвинутые модели имеют функцию регулировки высоты покоса и т. п. Делать косилку своими руками нужно так, чтобы безопасность была превыше всего. Кнопку включения механизма нужно устанавливать таким образом, чтобы аппарат выключался сразу же после её отпускания.

Газонокосилка из бензопилы «Дружба»

Для того чтобы узнать, как сделать косилку своими руками, иногда требуется хорошая смекалка. На пунктах сборки металлолома всегда можно найти выброшенную раму из уголков. Реже, но все же можно найти и колёса на шарнире, желательно под углом 180 градусов. Но даже если найти такую раму не удалось, её можно с лёгкостью сварить из подручных материалов.

Рабочий вал движется за счёт ремённой передачи от самой пилы до шкивов, на которые и крепится леска. Такая конструкция будет служить многие года без надобности дополнительного обслуживания. Подобный вариант более сложен в изготовлении, так как имеет двухколёсную раму и два роторные резаки. С другой стороны, у него есть и свои плюсы, поскольку его производительность гораздо выше, чем у обычных самоходных аппаратов.

Самостоятельное изготовление аппарата и смекалка, конечно, повод гордиться своим изобретением. Но нужно также помнить, что коллективные конструктивные решения всегда будут лучше отображаться на качестве и безопасности конструкции.

К преимуществам самодельных аппаратов можно отнести:

  • экономию средств на приобретении нужных материалов по низкой цене вместо нового инструмента;
  • использование инструмента, который не имеет товарного вида, но не потерявший своей функциональности;
  • самостоятельная сборка позволяет всегда усовершенствовать изобретение, а также знать его конструкцию идеально.

В такой модели высота не регулируется, и за счёт этого газон не всегда удаётся подстричь ровно. А также минусом является отсутствие ёмкости для сбора травы, что автоматически увеличивает трудозатраты человека. Тяжёлый инструмент самостоятельной сборки иногда может испортить газон своим весом. Это объективный фактор в пользу выбора заводской модели вместо самостоятельной сборки.

Как сделать газонокосилку своими руками?

Покос травы на загородном участке позволяет придать территории ухоженный и приятный вид. Но постоянно делать это ручной косой очень неудобно, не говоря уже о серьезной потере времени и затратах сил. Но не всегда есть возможность приобрести газонокосилку. Тогда можно сделать ее своими руками. Попробуем разобраться в тонкостях и особенностях этого процесса.

Устройство

Чтобы изготовить газонокосилку для травы, потребуется иметь под рукой определенный список деталей. Главным будет двигатель от любого прибора, который не используется в силу каких-то причин. Моторы от небольших устройств вряд ли выдержат серьезные нагрузки, которые неизбежно возникнут при кошении травы. Они слишком быстро перегреваются и ломаются. А ремонтировать их смысла нет. Часто пытаются применять двигатели от пылесосов, но они точно не справятся с такой работой.

Лучше всего для газонокосилки использовать мотор с мощностью от 1 кВт/ч.

Следующий элемент, который будет необходим – нож. Он обязательно должен быть произведен из прочной и максимально толстой стали. Их может быть несколько. Также может подойти для этого диск, который затачивается самостоятельно. Это наиболее простой и долговечный вариант.

Читайте также:  Брусок с кожей для правки стамесок и ножей рубанков

Если говорить о ручке для газонокосилки, то ее можно взять от ненужной тачки либо старой коляски. Кроме того, нам потребуется металлический каркас, на который будут крепиться все элементы устройства. Важно, чтобы на нем не было следов коррозии, а все части были целыми и не имели повреждений.

Если же найти подходящий каркас возможности нет, его можно сделать самостоятельно из металлических труб.

Также для создания газонокосилки потребуется шнур электропитания, желательно подлиннее. Но это в случае, если нас интересует электрическая самодельная косилка. Также потребуются колеса с небольшим диаметром. Для беспрепятственного передвижения самоходной косилки по участку достаточно будет колес радиусом не менее 10 сантиметров.

Потребуется и специальный защитный чехол, что фиксируется вокруг резаков. Его можно сделать из металлического листа либо подобрать по размеру подходящее готовое решение. Также потребуется защитный чехол, который позволит обеспечить безопасность человека, управляющего газонокосилкой. Кроме того, он убережет резаки от камней. В зависимости от необходимых конструкционных особенностей к газонокосилке могут добавляться и другие детали. Например, травосборник позволит не оставлять траву на территории, а собирать ее в специальную емкость. Он может быть:

Тканевые решения очень компактные и легкие, но время от времени требуют стирки. Когда у сетки начинают забиваться ячейки, то создается некая воздушная пробка, что может оказаться причиной перегрева мотора.

Пластиковые аналоги делаются с применением высококачественных материалов. Если в них случайно попадает инородный предмет, то это никак не нарушит работу устройства. Пластиковую емкость легко очищать.

Комбинированные решения обычно поставляются с дорогими моделями газонокосилок, из-за чего они обладают преимуществами обеих категорий емкостей.

Также устройство может комплектоваться элементами бензинового триммера, если нас интересует бензиновая косилка или она изготавливается из триммера.

Подготовка

Итак, до начала сборки газонокосилки потребуется иметь под рукой следующие элементы:

  • материалы для каркаса;
  • колеса;
  • ручки;
  • защитный кожух;
  • двигатель;
  • каркас, куда будут прикреплены все детали;
  • ножи;
  • управляющие элементы – УЗО, выключатель, кабель с вилкой для подключения в розетку.

Кроме того, важным подготовительным этапом будет создание чертежей и схемы будущей конструкции. Это поможет соблюсти правильное расположение всех элементов будущей конструкции и создать правильный каркас, который сможет выдержать вес всех элементов и будет красиво смотреться с эстетической точки зрения.

Также к указанному списку можно добавлять различные детали, такие как цепь или переходник, если самоходная косилка делается из дрели или бензопилы.

Процесс создания косилки

Теперь поговорим о процессе создания косилки из различных приспособлений и о том, как собрать ее самостоятельно. Для начала требуется сформировать металлический каркас из листа толщиной 2-3 сантиметра. Он разрезается, после чего в нем проделываются отверстия под моторный вал.

На следующем этапе осуществляется подбор и монтаж мотора. Очень важно выбирать его, опираясь на длину ножей, которые будут установлены. Когда это было сделано, необходимо изготовить ножи, после чего закрепить их на устройстве.

Следующий шаг – монтаж на газонокосилку кожуха защиты, представляющего собой металлическую полосу, свернутую в кольцо и являющуюся каркасом для ножей. На следующем этапе осуществляется подбор и последующий монтаж колес косилки. Затем нужно подобрать и осуществить монтаж ручек.

Финальным этапом будет установка элементов системы питания газонокосилки.

Из стиральной машины

Чтобы создать газонокосилку из старой стиральной машины, потребуются:

  • двигатель от нее;
  • ножи из стали;
  • колесики;
  • труба, что станет основой для ручки;
  • электрический привод;
  • вилка;
  • выключатель.

Если косилка будет делаться из двигателя от машинки, то лучше взять модель мощностью 170-190 Вт, оснащенную стартовым реле с конденсатором. Также требуется подобрать колеса.

Ножи должны быть изготовлены из стали, имеющей 2- или 3-хмиллиметровую толщину и полуметровую длину. Режущая часть немного гнется вниз, что позволяет уберечь вал от попадания в него различных предметов. Ручку создают из трубки, дабы устройство было удобно держать. К раме ее крепят сваркой.

На шасси от тележки монтируют платформу, выполненную ранее из листа. Потом делается отверстие для моторного вала. На передней части устанавливают стальную решетку в качестве защиты. Верхняя и нижняя ее части прикручиваются болтами, к которым приделывают проволоку.

Решетка устройства позволяет создать зазор для ножа. Мотор прикрепляется так, чтобы вал прошел в отверстие. На него монтируется заточенный ранее нож, а посредине проделывается дырка.

Нож следует сбалансировать и провести центрирование. Мотор прикрывается кожухом для защиты. Учитывая, что он должен охлаждаться, когда работает, в кожухе также должны быть дырки. К нему присоединяется проводка, закрепляющаяся на корпусе. Металлическую ручку следует обернуть чехлом из резины, дабы защититься от возможного удара током.

Из болгарки

Создать неплохую косилку для газона легко, если использовать обычную болгарку. Корпус устройства делается из автомобильного диска. Его следует распилить на пару частей. К одной из них осуществляется приваривание крышки. Сбоку делается дырка, где будет располагаться передняя часть косилки. На корпусе закрепляются ручка, а также колеса. В кожухе или проделываются дырки. Прибор закрепляется на корпусе с использованием болтов. Также из стали следует сделать нож. Его края следует хорошо заточить и установить его, как пропеллер.

Нож крепят к болгарочному валу, после чего закручивают гайку. На финальном этапе его прикручивают при помощи шурупа, установленного в гайку. Выключатель на устройстве фиксируется благодаря брусу. На ручку ставим выключатель и штекер, дабы к нему легко было присоединить удлинитель при необходимости.

Из старого пылесоса

Еще один вариант создания газонокосилки – трансформация пылесоса. Сначала следует сделать резак. Если есть возможность, следует использовать нить полимерного типа. Ее нужно присоединить к стальному отрезку, в середине которого присутствует отверстие. Теперь из пилы делается нож. Кстати, если сталь очень твердая, то ее следует размягчить.

Теперь заготовку следует очень сильно нагреть, после чего дать ей остыть. Когда нож будет сделан, его снова нужно раскалить и очень быстро охладить. Длина резака должна составлять до полуметра. Режущая часть обычно затачивается под углом 60 градусов. Кромки делают по ножевым краям. Валовый проем должен иметь максимальную точность, ведь резаки в дальнейшем предстоит сбалансировать.

Все части конструкции должны быть максимально качественно закреплены. Дабы резак случайно не деформировался после удара о камни, он должен быть сборным. К основе по центру следует прикрепить ножи из стали с 2 сторон при помощи болтов. При ударе нож лишь провернется и риск его повреждения будет минимален.

В пластине проделывают дырку, дабы имелась возможность поставить мотор. Его ставят в прорезь и зажимают стальной полоской, затем устанавливают поперек прорези и закручивают при помощи шурупов. С мотора снимают часть, где располагается турбина. Туда устанавливается режущий элемент.

С обратной стороны турбина демонтируется, а вместо нее ставят жестяной вентилятор. Для защиты мотора к пластине крепят жестяной кожух. Можно применить крышку от пылесоса, с которого был снят двигатель. Устанавливается пластина из текстолита с мотором на шасси с колесами. На финальном этапе к устройству следует прикрепить ручку, используя кронштейны, на которые фиксируется выключатель. Теперь идет присоединение кабелей к двигателю и кнопке. В конце их необходимо заизолировать и проверить работоспособность системы.

Из дрели

Делается электрокосилка и из обычной дрели. Основные ее узлы следует сделать на токарном и фрезерном станках. Но для начала следует сделать несущий элемент из листа стали.

Основание будет фиксироваться и хомутом. В хвостовике делается 6 разрезов продольного типа. Стяжка должна иметь максимальную плотность. На кончике фланца проделывается 8 дырок для пластины опорного типа. Она делается из 3-миллиметрового листа стали. Это рукоять газонокосилки.

В ней проделываются 8 дырок для основы. Половина из них понадобится для соединения с направляющей. 3 – для фиксирования к накладке резака. Также следует сделать стальной эксцентрик с зазором 4 миллиметра.

Требуется сделать дырку под втулку на токарном станке. Шток делается из прутков 10-миллиметрового диаметра. Штифт и ось выполняются из стали, закаляются и шлифуются. Ось ставят в серьгу, а штифт ставят в штоковый хвостовик.

Теперь из стали создается направляющая длиной 5 сантиметров. Другие отверстия делаются для крепежей. После этого нужно подготовить чертежи резака и гребенки. После этого их прикладывают к картону и вырезают для получения шаблона. Потом его переводят на металл и обрабатывают. Теперь пробивают дырки для направляющих и крепежа, после чего осуществляют закаливание металла. Остается поверхность немного отшлифовать и все собрать.

Из бензопилы

Можно переделать в косилку бензопилу. Берем мотор, который нужно поставить на тележку. Она делается по типу рамы из профильных уголков 2,5 на 2,5 сантиметра. Ее размеры будут примерно 50 на 60 сантиметров. По углам устанавливаются колеса. Также туда следует установить штурвал и шину.

Из трубы делается ручка, высоту которой можно регулировать. К ней прикрепляют штурвал, шланг и трос. Теперь двигатель прикручивается на раму. Шину закрепляют с использованием дырки в редукторе. Снизу ставят кожуховые крепежи. Это будущая основа косилки. Теперь остается установить ножи с использованием сварки. Это осуществляется на звезду пилы на предварительно установленный отрезок трубы.

Меры безопасности

При использовании такого оборудования в домашних условиях следует соблюдать определенные правила техники безопасности. Основных опасностей две:

  • удар электротоком;
  • травмирование ножами.

Поэтому осуществлять осмотр косилки можно только тогда, когда она выключена, а перед использованием устройства следует убедиться, что все места соединения электрических проводов хорошо заизолированы. Кроме того, не будет лишним собрать на ровном участке, где планируются работы, весь мусор, чтобы он не стал причиной поломки устройства и не травмировал человека, который будет его использовать. Кроме того, не следует без внимания оставлять запущенную косилку, созданную собственноручно.

О том, как сделать газонокосилку своими руками, смотрите в видео.


Газонокосилка своими руками из стиральной машины – порядок изготовления

Изумрудная лужайка — отличное украшение загородного участка, но без ухода она быстро превращается в непроходимые заросли.

Требуется машинка для стрижки газонов и если в наличии имеется старый бытовой прибор с двигателем, устройство можно собрать самостоятельно. Далее мы расскажем, как делается газонокосилка своими руками из стиральной машины.

Читайте также:  Декоративное яйцо из капа и эпоксидной смолы

Конструкция

Газонокосилка из-за различных опций может иметь сложное устройство, но в основе своей это всего лишь двигатель с надетым на его вал ножом, закрепленный на шасси с ручкой. Бывает, вал с ножом устанавливают отдельно и связывают его с валом двигателя цепной или ременной передачей.

  1. Бензиновый: газонокосилка с таким приводом автономна, что весьма удобно при большой площади газона.
  2. Электрический: требуется подключение к электросети при помощи провода, так что далеко на таком аппарате не уедешь.

Газонокосилка, оборудованная электроприводом, имеет ряд преимуществ:

  • работает бесшумно;
  • отсутствует выхлоп;
  • не нужно хранить топливо и тратить время на перезаправку.

Платформа, на которую устанавливаются все узлы, называется косильным щитом. Снизу он имеет борта, не дающие траве разлетаться во все стороны.

По числу колес газонокосилки делятся на:

  1. Двухколесные: свойственная данному устройству маневренность позволяет обрабатывать труднодоступные участки. Но сложно придать ножу горизонтальное положение, поэтому для выполнения ровного среза требуется опыт.
  2. Трехколесные: маневрировать сложнее, но зато косилка устойчива и ее нож занимает строго горизонтальное положение.
  3. Четырехколесными: нерациональный вариант: преимущества те же, что у 3-колесного, но придется потратить на одно колесо больше.

Газонокосилка своими руками на дачу

Размеры колес и прочих элементов подбирают так, чтобы нож располагался в 5 – 6 см над землей — тогда срез будет ровным.

Для управления газонокосилкой к шасси прикрепляют ручку.

В отличие от покупной, самодельную косилку нельзя сделать самоходной и снабдить механизмами сбора травы и регулировки высоты среза. Но с главной функцией она успешно справится.

Необходимые инструменты и материалы

Арсенал нужен такой:

  • сварочный аппарат с электродами;
  • дрель со сверлами для металла;
  • болгарка;
  • паяльник;
  • гаечные ключи;
  • отвертка;
  • рулетка, линейка;
  • керн и чертилка;
  • маркер или карандаш.

Также нужны материалы:

  1. Заготовка для косильного щита: в самодельной версии этот элемент изготавливают из большой сковороды, неглубокой миски или отрезанного от большой кастрюли днища. За неимением таковых применяют стальной лист толщиной 2 – 4 мм.
  2. Шасси или колеса: косильный щит укрепляют на готовом шасси от тачки или детской коляски, а если их нет — приваривают к нему оси и надевают на них колеса. Их заимствуют с тех же тачки или коляски либо изготавливают самостоятельно из фанеры или пластмассы.
  3. Крепежные метизы: болты с гайками, шпильки, винты.
  4. Медный 3-жильный провод с вилкой.

Процесс создания

Изготовление газонокосилки начинают с извлечения из стиральной машины электромотора.

Предпочтительны двигатели:

  • мощные;
  • тяжёлые (обеспечивают устойчивость);
  • асинхронного типа (не шумят).

Этим требованиям более всего удовлетворяют моторы от стиральных машин советского производства, а еще лучше — от центрифуг.

Если двигатель маломощный, устанавливают самый короткий нож: длинный будет ровно подрезать траву только при условии постоянного подтачивания.

Режущая часть

Самодельную косилку можно оснастить покупным ножом — это не сильно скажется на затратах. Если же решено и этот элемент делать своими руками, учитывают следующее:

  1. Геометрические параметры ножа: длина: 30 – 50 см, ширина: 2 – 3 см и толщина: 2 – 3 мм. Чем длиннее нож, тем более производительной будет косилка, что актуально для больших площадей. Но нельзя забывать и о мощности: нож максимальной длины исправно работает только с двигателями мощностью от 1,5 кВт.
  2. Отверстие необходимо просверлить строго по центру, чтобы нож был сбалансирован. На высоких оборотах дисбаланс вызовет вибрацию с последующим разрушением вала и двигателя.
  3. В центре ножа соосно с отверстием крепят короткий жестяной цилиндр, подходящая заготовка — консервная банка. Без такого кожуха трава будет наматываться на вал.
  4. Режущую кромку обтачивают под углом в 60 градусов, при меньшем угле она быстро затупится.
  5. Края без режущих кромок, то есть заднюю сторону каждой половины ножа, подгибают с целью обеспечить при помощи обдува очистку косильного щита от травы.

Применяют два варианта ножа:

  1. Цельнополосовой: изготавливается целиком из полосы инструментальной стали. Для обработки ее нужно размягчить путем отпуска: заготовку нагревают в печи и затем дают медленно остыть вместе с печью. Выполнив обработку, деталь подвергают закалке и затем производят заточку режущих кромок.
  2. Составной: из инструментальной стали делаются только концевые части ножа длиной 5 см, то есть его рабочая часть. Срединная часть, то есть основа, изготавливается из обычной недорогой стали. Все компоненты скрепляются болтами.

Второй вариант сложнее в исполнении, но имеет преимущества:

  • дешевле стоит;
  • при ударе о камень один болт срезается, и режущая часть отгибается, тогда как цельнополосовой нож в такой ситуации может повредить вал и двигатель.

Ручка

В этом качестве можно использовать один из следующих элементов:

  • ручку от коляски;
  • пластиковую водопроводную трубу;
  • черенок от сельскохозяйственного инструмента.

Из этих элементов собирается П-образная конструкция.

Оптимальная длина для пользователя со средним ростом — 90 см.

На металлическую ручку в зоне хвата рук с целью электроизоляции надевают резиновый шланг. Вверху в непосредственной близости от рук пользователя крепится аварийная кнопка для экстренного останова мотора.

Электрика

При ее отсутствии для асинхронных моторов применяют ту же схему запуска, что и для обычных однофазных: при помощи пускового конденсатора соединяют обмотки между собой.

Конденсатор и прочие компоненты электрической схемы желательно поместить в пластиковый бокс, где они будут защищены от пыли и кусочков травы.

Заготовкой для такого бокса может служить обычная пластиковая бутылка.

Процесс сборки

При изготовлении самодельной газонокосилки действуют в следующем порядке:

  1. К шасси прикрепляют косильный щит. Если готового шасси раздобыть не удалось, поступают иначе: к косильному щиту приваривают оси и на них напрессовывают колеса с установленными в них подшипниками.
  2. В косильном щите вырезают отверстие с диаметром, на несколько миллиметров превышающим диаметр вала электромотора.
  3. На щите располагают электромотор, пропустив его вал в только что проделанное отверстие. Определив таким образом правильное его положение, можно будет подобрать оптимальные размеры опорной рамы.
  4. При помощи электросварки изготавливают из уголка раму для электромотора. В ее конструкции можно предусмотреть место и для пластиковой коробки для электрических деталей.
  5. Прикручивают двигатель к раме, на валу закрепляют нож.
  6. Далее к раме прикручивают жестяной кожух для защиты мотора от пыли. В кожухе высверливают множество отверстий для вентиляции.
  7. К косильному щиту или шасси прикрепляют ручку, изготовленную в виде буквы «П».
  8. В передней части приваривают или прикручивают болтами защитную решетку либо дугу. У решетки преимуществ больше: она придерживает траву, обеспечивая ровный срез, предотвращает соскальзывание ножа с вала и удерживает его в случае обрыва.
  9. К косильному щиту приваривают болт для подсоединения заземляющей жилы.
  10. К клеммам пускового устройства подсоединяют провод, а его третью жилу в желто-зеленой изоляции (заземление) — к болту на косильном щите.

Техника безопасности

Вероятность аварии для самодельной газонокосилки выше, чем для фирменной, поэтому рекомендуется придерживаться таких правил:

  1. Нельзя стричь мокрый газон и оставлять устройство на улице во время дождя. Защита от влаги в нем не предусмотрена, поэтому вероятны короткое замыкание и удар током.
  2. В радиусе 30-ти м от работающей косилки не должно быть детей и животных: из-под устройства может вылететь камень либо оторвавшийся нож.
  3. Пользователю следует надеть длинные брюки и закрытую обувь.
  4. В случае заклинивания ножа или иной поломки заниматься ремонтом можно только после обесточивания устройства.
  5. Нельзя отходить от косилки, не выключив ее.

Перед стрижкой осматривайте газон на предмет камней, игрушек и других предметов.

Сделай сам: Российский веб-разработчик собрал робота-газонокосилку на базе Arduino и Raspberry Pi Материал редакции

Программист из Подмосковья Вячеслав Голицын самостоятельно собрал газонокосилку из металла и покупных запчастей, автоматизировав её передвижение при помощи Raspberry Pi и Arduino. О процессе работы над роботом он рассказал в блоге на GeekTimes.

По словам Голицына, у него в Подмосковье с недавних пор появился газон, который необходимо было регулярно стричь. С детства обладая интересом к конструкторской деятельности, разработчик решил автоматизировать этот процесс при помощи робота.

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming. ». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — всё вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Каркас для будущей газонокосилки Голицын сварил из металлических профильных труб, а колёса от тележки купил на строительном рынке. Для ведущей пары колёс житель Подмосковья использовал два двигателя от стеклоочистителей ВАЗ-2108, для покоса — двигатель внутреннего сгорания от ручной газонокосилки, а в качестве питания — аккумулятор на 12 вольт.

От батареи разработчик запитал USB-свитч, от него — Raspberry Pi, а от компьютера подал электричество на плату Arduino, которая и управляла двигателями. Помимо этого изобретатель оснастил газонокосилку веб-камерой и «Wi-Fi-свистком».

Веб-камера нужна не для наблюдения хозяина за участком, а для компьютерного зрения. При помощи библиотеки OpenCV с открытым исходным кодом Paspberry Pi собирается анализировать то, что находится в кадре: например, разместить рядом с низкорослыми растениями цветны шары-метки, чтобы машина на них не наезжала.

Движение робота-газонокосилки автоматизируется через Raspberry Pi, который с помощью скрипта на Python записывает местонахождение устройства в таблицу MySQL в виде ячеек по 0,5 метра. В зависимости от известных роботу данных ячейки таблицы окрашиваются в разный цвет: серый — там косилка ещё не была, зеленый — трава не скошена, желтый — скошена, красный — есть препятствие, синий — местоположение самой машины.

Для геолокации из-за ограниченности пространства используется не GPS, а ультразвуковые дальномеры. В случае, если газонокосилка сталкивается с препятствием, кнопка на бампере нажимается и выключает питание двигателей.

Как именно газонокосилка выбирает траекторию для движения и насколько эффективна такая техника покоса, Голицын не уточнил.

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности искусственного интеллекта, я решил пока его не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моём участке.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Код для управления газонокосилкой Голицын разместил в открытом доступе. В дальнейшем разработчик собирается обновить библиотеку OpenCV, подключить вторую веб-камеру и создавать трёхмерную карту препятствий, а также внедрить в косилку систему прямого подключения аккумулятора к электросети, чтобы не заряжать его отдельно.


Ссылка на основную публикацию